借款人要求延长借款期限在征得贷款人同意的情况下是合法的。借款人可以在还款期限届满前向贷款人申请展期；贷款人同意的，可以展期。借款展期的，相应的还款期限也可以延长。
《中华人民共和国民法典》第六百六十八条借款合同应当采用书面形式，但是自然人之间借款另有约定的除外。
借款合同的内容一般包括借款种类、币种、用途、数额、利率、期限和还款方式等条款。
《中华人民共和国民法典》第六百七十八条借款人可以在还款期限届满前向贷款人申请展期；贷款人同意的，可以展期。
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