担保人取消担保的方式：
1、过了约定的担保期限的；
2、如果没有约定担保期限的，主债务履行期届满之日起六个月债权人未主张保证人承担保证责任的；
3、债权人转让全部或者部分债权，未通知保证人的，该转让对保证人不发生效力。
《中华人民共和国民法典》第六百八十二条保证合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，保证合同无效，但是法律另有规定的除外。
保证合同被确认无效后，债务人、保证人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。
《中华人民共和国民法典》第六百九十六条债权人转让全部或者部分债权，未通知保证人的，该转让对保证人不发生效力。
保证人与债权人约定禁止债权转让，债权人未经保证人书面同意转让债权的，保证人对受让人不再承担保证责任。
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