离世子女有遗产的，父母该为离世子女清偿债务。父母作为法定继承人，可以依法继承离世子女的遗产，对于离世子女的债务应当负清偿责任，以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当清偿债务。
《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
《中华人民共和国民法典》第一千一百六十二条执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。
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