车辆解除抵押是不收取费用的。车辆解除抵押带上车主和抵押权人的身份证明和银行的委托书加盖公章等材料到车管所填表，然后在相应的窗口领取登记证书即可。不需要缴纳任何费用，在办理解押以后即可带上个人绿本。
《中华人民共和国民法典》第四百零三条以动产抵押的，抵押权自抵押合同生效时设立;未经登记，不得对抗善意第三人。
《中华人民共和国民法典》第四百零四条以动产抵押的，不得对抗正常经营活动中已经支付合理价款并取得抵押财产的买受人。
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