公司起诉公司需要以下材料：
1、起诉书，写清原、被告的姓名，住址，联系方式什么的，具体的诉讼请求，事实和理由，当事人签名，起诉日期；
2、原告是企业的，提供企业营业执照的复印件，同时提供法定代表人身份证明一份；
3、被告如果是企业的话，要提供一张被告的工商登记信息；
4、证据的复印件，证据较多的，须单独列一份证据目录；
5、如果聘请了律师，须提交一份授权委托书。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十一条起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。
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