反担保人取消担保的方式：即反担保的解除，是指在反担保合同或条款有效期内未发生约定的反担保责任，于合同期满后反担保义务解除。此时反担保合同失效，已办理抵押或质押登记的，应到登记机关办理注销登记手续。
《中华人民共和国民法典》第六百八十八条当事人在保证合同中约定保证人和债务人对债务承担连带责任的，为连带责任保证。
连带责任保证的债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，债权人可以请求债务人履行债务，也可以请求保证人在其保证范围内承担保证责任。
《中华人民共和国民法典》第六百八十九条保证人可以要求债务人提供反担保。
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