民事诉讼已经起诉了，双方仍然能自行和解，私下调解，达成协议后能到法院申请撤诉。根据法律规定，公诉案件中因民间纠纷引起的犯罪案件，犯罪嫌疑人通过向被害人赔偿损失等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人能和解。对于达成和解协议的案件，犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，能作出不起诉的决定。人民法院能依法对被告人从宽处罚。人民法院对自诉案件，能进行调解；自诉人在宣告判决前，能同被告人自行和解或者撤回自诉。
《民事诉讼法》第二百三十条
在执行中，双方当事人自行和解达成协议的，执行员应当将协议内容记入笔录，由双方当事人签名或者盖章。申请执行人因受欺诈、胁迫与被执行人达成和解协议，或者当事人不履行和解协议的，人民法院可以根据当事人的申请，恢复对原生效法律文书的执行。
温馨提示：
