任意清算是指因为公司章程规定的解散事由出现、营业期限届满、经股东大会决议解散公司等原因导致公司进入破产清算的程序，任意清算可以不按照法定清算的程序几个星清算，可以由公司章程进行规定，具有一定的自治性的清算方式。
《中华人民共和国破产法》第二条
企业法人不能清偿到期债务，并且资产不足以清偿全部债务或者明显缺乏清偿能力的，依照本法规定清理债务。企业法人有前款规定情形，或者有明显丧失清偿能力可能的，可以依照本法规定进行重整。
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