起诉公司要求归还欠款首先要准备起诉状、身份证复印件、相关证据，再向有管辖权的法院提起诉讼，并交纳诉讼费。起诉时应当提交写好的民事诉状和相关证据复印件，法院审查后，对符合条件的案件依法立案受理。
《民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
(二)有明确的被告；
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
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