如果该汽车是作为留置物的，则该行为合法。但如果不是作为留置物等抵押的，债权人扣押债务人车辆的行为不合法，债权人扣押债务人车辆的行为从本质上来讲是一种自助行为，但该行为由于缺乏一定的程序，因此我国法律明确禁止。债务人不偿还自己的债务，要选择合法的行为进行催债，可以要求法院进行查封等。
《中华人民共和国民法典》第四百四十七条债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。
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