免于起诉的意思是对满足一定条件的犯罪分子，监察机关会给予一定的宽恕，因而免于起诉，但这并不代表不构成犯罪。一般由于犯罪情节比较轻微，得到被害人的谅解的、或者是未成年人犯罪，认罪认罚的，则会免于起诉。
《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
免予起诉是检察机关对虽构成犯罪，但依法不需要判处刑罚或者可以免除刑罚的被告人作出的免予追究刑事责任的决定。根据原刑事诉讼法的规定：免予起诉仅适用于同时具备以下条件的被告人：
(1)被告人的行为触犯了刑法，已构成犯罪；
(2)具有刑法规定的不需要判处刑罚或免除刑罚的情节。
免诉指检察机关对虽已构成犯罪，但依法不需要判处刑罚或者可以免除刑罚的被告人作出的免予向法院提起公诉追究刑事责任的决定。检察机关终止刑事诉讼程序的一种法定方式。
法律分析
免予起诉必须具备两个条件：
一、被告人的行为已构成犯罪，应当负刑事责任。
二、被告人具有不需要判处刑罚或免除刑罚的情节。不需要判处刑罚指犯罪情节轻微，对社会危害不大，认罪态度较好的。可以免除刑罚包括以下九种情况：
一、在中国领域外犯罪，依刑法应负刑事责任，但在外国已经受过刑罚处罚的。
二、聋哑人或盲人犯罪的。
三、正当防卫超过必要限度的。
四、紧急避险超过必要限度的。
五、预备犯罪的。
六、中止犯罪的。
七、共同犯罪中起次要或辅助作用的从犯。
八、被胁迫、被诱骗参加犯罪的。
九、犯罪较轻自首的，或虽犯罪较重但在犯罪后自首并有立功表现的。免予起诉的案件，必须制作免予起诉决定书。免予起诉的决定应当公开宣布，并将免予起诉决定书交给被告人及其所在单位，以及被害人、移送起诉的公安机关。被告人如果在押，应当立即释放。被害人或被告人如果不服，可在收到免予起诉决定书后七日内向人民检察院申诉 ，人民检察院应将复查结果告知被害人或被告人。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
免予起诉，是指检察机关对虽已构成犯罪，但依法不需要判处刑罚或者可以免除刑罚的被告人作出的免予向法院提起公诉追究刑事责任的决定。
检察机关终止刑事诉讼程序的一种法定方式。根据中国法律规定，人民检察院对自己侦查终结或公安机关等侦査终结移送的案件，经审查认为，被告人的行为已构成犯罪，应负刑事责任。
但依照刑法规定不需要判处刑罚或者可以免除刑罚的，可以决定或依有关规定报请上级检察院批准免予追究刑事责任。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
参考资料来源：百度百科-免予起诉
不予起诉和免于起诉有区别吗,区别是什么
两者适用的条件和性质不同
1.不起诉是指人民检察院对公安机关侦查终结移送起诉的案件，经审查认为犯罪嫌疑人不构成犯罪或者依法不应追究其刑事责任，从而决定不向人民法院起诉的一种决定。
2.免予起诉是检察机关对虽构成犯罪，但依法不需要判处刑罚或者可以免除刑罚的被告人作出的免予追究刑事责任的决定。
一、不起诉是指人民检察院对公安机关侦查终结移送起诉的案件，经审查认为犯罪嫌疑人不构成犯罪或者依法不应追究其刑事责任，从而决定不向人民法院起诉的一种决定。由于免予起诉的取消，对于其适用的对象，则扩充到不起诉中来。根据刑事诉讼法第16条规定，刑事诉讼法修改后的不起诉决定的适用范围是：
(1)情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪的
(2)犯罪已过追诉时效期限的
(3)经特赦令免除刑罚的
(4)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的
(5)犯罪嫌疑人死亡的
(6)其他法律规定免予追究被告人的刑事责任的。凡是不起诉的案件.应制作不起诉决定书。
二、免予起诉是检察机关对虽构成犯罪，但依法不需要判处刑罚或者可以免除刑罚的被告人作出的免予追究刑事责任的决定。
根据原刑事诉讼法的规定：免予起诉仅适用于同时具备以下条件的被告人：
(1)被告人的行为触犯了刑法，已构成犯罪
(2)具有刑法规定的不需要判处刑罚或免除刑罚的情节。
不起诉和免予起诉的区别在于：
(1)不起诉是在犯罪嫌疑人没有构成犯罪或者虽然构成犯罪，但依照法律规定不应追究刑事责任的情况下，才可以使用免予起诉是被告人的行为已经构成犯罪，在应负刑事责任的前提下，只是由于刑法规定不需要判处刑罚或可以免除刑罚的情况下才可以使用。
(2)不起诉是有明确的法律规定的，只要存在法律上规定的不追究刑事责任的情形之一时，人民检察院就应作出不起诉的决定免予起诉的适用，需由人民检察院根据案件的具体情况，斟酌法律上的规定作出具体决定。
检察院对已构成犯罪，但依法不需要判处刑罚或可免除刑罚的被告人所作出的不提请人民法院审判而终结诉讼的处理决定。人民检察院对自己侦查终结的案件和公安机关侦查终结移送起诉的案件，均可作出免予起诉的决定。免予起诉必须具备两个条件 ：① 被告人的行为已构成犯罪，应当负刑事责任。
②被告人具有不需要判处刑罚或免除刑罚的情节。不需要判处刑罚指犯罪情节轻微，对社会危害不大，认罪态度较好的。可以免除刑罚包括以下9种情况：① 在中国领域外犯罪，依刑法应负刑事责任，但在外国已经受过刑罚处罚的。
②聋哑人或盲人犯罪的。
③正当防卫超过必要限度的。
④紧急避险超过必要限度的。
⑤预备犯罪的。
⑥中止犯罪的。⑦共同犯罪中起次要或辅助作用的从犯。⑧被胁迫、被诱骗参加犯罪的。⑨犯罪较轻自首的，或虽犯罪较重但在犯罪后自首并有立功表现的。免予起诉的案件，必须制作免予起诉决定书。免予起诉的决定应当公开宣布，并将免予起诉决定书交给被告人及其所在单位，以及被害人、移送起诉的公安机关。被告人如果在押，应当立即释放。被害人或被告人如果不服，可在收到免予起诉决定书后 7 日内向人民检察院申诉 ，人民检察院应将复查结果告知被害人或被告人
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