不可以，欠债人的父母家里去闹事属于违法行为，情节严重的会涉嫌犯罪，违反刑法中非法侵入他人住宅。要债人在欠债人家里不走违法，属于非法侵入住宅罪。对于接受债权人委托代为与债务人交涉催要债务的人而言，正常交涉催要可以，但不能有违法行为。
《刑法》第二百四十五条 非法搜查罪
非法搜查他人身体、住宅，或者非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。 司法工作人员滥用职权，犯前款罪的，从重处罚。
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