债务纠纷调解方式包括：
1、自行协商解决。借款合同纠纷的当事人可以自行协商解决双方纠纷，只要双方达成一致即可。
2、人民调解人。即通过第三方来达到调解解决的目的。
3、诉讼解决。债权人还可以向人民法院起诉债务人。
债务纠纷的调解原则有：
1、自愿原则自愿原则，人民法院以调解方式解决纠纷时，必须在当事人自愿的基础上进行。
2、查明事实、分清是非原则查明事实、分清是非原则，人民法院对民事案件进行调解，应当是在事实清楚、是非分明的基础上进行。
3、合法原则。人民法院进行调解必须依法进行，调解的过程和达成的调解协议的内容，应当符合法律的规定。
《民事诉讼法》第一百一十九条 起诉条件
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
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