在法律法规规定的范围内行为的，即为合法；超出法律法规贵的范围的，即为非法。违法实现债务清欠有多种多样的形式，为了追索债务、债权人私自扣人、扣钱、扣物、扣货，行骗行抢，行贿受贿、打人伤人、暴力胁迫、毁人财物等，都是债务清欠的非法行为。
《公司法》第二十三条 有限责任公司的设立条件
设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。
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