安置补偿协议无效的情形有：协议主体不适格的；意思表示虚假的；以欺诈、胁迫手段签订的；因重大误解或显失公平签订的；恶意串通的；违反强制性规定及违背公序良俗的。
《中华人民共和国民法典》第一百四十六条行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
《中华人民共和国民法典》第一百五十三条违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。违背公序良俗的民事法律行为无效。
《中华人民共和国民法典》第一百五十四条行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。
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