在债权债务纠纷中，如果已经明确债权人对于债务人享有的合法债权的范围和类型，债权人就可以通过自力救济的方式向相关的债务人索要自己的债权。通过债权人自己的方式向债务人主张的债权，如主动与债务人协商、调解，或者就债务人约定的担保物、留置物等，优先实现债权，就属于债务清欠的规定。
《中华人民共和国民法典》第四百四十七条债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。
前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。
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