法院能拍卖债务人闲置房产清偿债务。债务人逾期偿还债务的，债权人可以申请由法院采取强制措施拍卖、变卖其应当履行义务部分的财产，以拍卖所得价款偿还债务。
《民事诉讼法》第二百四十七条
财产被查封、扣押后，执行员应当责令被执行人在指定期间履行法律文书确定的义务。被执行人逾期不履行的，人民法院应当拍卖被查封、扣押的财产；不适于拍卖或者当事人双方同意不进行拍卖的，人民法院可以委托有关单位变卖或者自行变卖。国家禁止自由买卖的物品，交有关单位按照国家规定的价格收购。
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