胁从犯的成立要件：首先必须实施了共同犯罪行为，这是胁从犯成立的前提条件。其次行为人必须明知自己的行为会发生危害社会的结果，即行为人必须具有犯罪的主观故意，这是胁从犯成立的主观条件。最后行为人之所以参加犯罪是因为受到了他人的胁迫，这是胁从犯成立的客观条件。
《刑法》第二十八条
对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。
第二十五条
共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。
第二十七条
在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。
对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。
犯罪分子成立我国《刑法》中所规定的胁从犯的，应当具备的条件包括：实施了共同犯罪行为；明知自己的行为会发生危害社会的结果；受到了他人的胁迫。《刑法》规定，对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。
《中华人民共和国刑法》第三条
法律明文规定为犯罪行为的，依照法律定罪处刑；法律没有明文规定为犯罪行为的，不得定罪处刑。
第五条
刑罚的轻重，应当与犯罪分子所犯罪行和承担的刑事责任相适应。
第二十八条
对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。
胁从犯成立的行为条件是：
1、前提条件：必须实施了共同犯罪行为，这是胁从犯成立的前提条件。胁从犯由于被胁迫而实施了犯罪行为，该犯罪行为是已经计划或已经进入犯罪预备阶段甚至犯罪实行阶段的共同犯罪行为的有机组成部分，它的性质由共同犯罪的性质所决定，它的具体样态受共同犯罪目的的规定和制约。
2、主观条件：行为人必须明知自己的行为会发生危害社会的结果，即行为人必须具有犯罪的主观故意。
（1）认识因素上，行为人能够认识到其行为的危害结果；
（2）意志因素方面，胁迫行为虽使行为人在精神上受到了强制，从而使其意志自由受到一定程度的限制，但无论如何，这种精神强制不同于使人完全丧失意志自由的身体强制，被胁迫者并未完全丧失意志自由，尚可以选择不犯罪。中国刑法规定的被胁迫、被诱骗参加犯罪活动的犯罪分子。这是中国刑法的独创之一。早在中华人民共和国建立以前，在各革命根据地和解放区内同各种犯罪分子作斗争的过程中，中国共产党就制定了“首恶者必办，胁从者不问，立功者受奖”的刑事政策,对胁从分子，总是根据具体情节给予宽大处理，争取他们立功赎罪、改过自新。
(一)必须实施了 共同犯罪 行为，这是胁 从犯 成立的前提条件。 (二)行为人必须明知自己的行为会发生危害社会的结果，即行为人必须具有犯罪的主观故意，这是胁从犯成立的主观条件。 (三)行为人之所以参加犯罪是因为受到了他人的胁迫，这是胁从犯成立的客观条件。《中华人民共和国 刑法 》 第二十六条【 主犯 】组织、领导犯罪集团进行犯罪活动的或者在共同犯罪中起主要作用的，是主犯。 三人以上为共同实施犯罪而组成的较为固定的犯罪组织，是犯罪集团。 对组织、领导犯罪集团的首要分子，按照集团所犯的全部罪行处罚。 对于第三款规定以外的主犯，应当按照其所参与的或者组织、指挥的全部犯罪处罚。 中华人民共和国刑法第二十六条
所谓的胁 从犯 就是指在犯罪分子的威胁，强制或者是自愿的情况下，帮助犯罪分子实行犯罪行为的人。国家的法律规定胁从犯也是要对犯罪分子造成的结果负刑事责任的。虽然是精神上受到了控制但是并没有丧失自由和思维。 司法实践中，认定胁从犯的认定条件主要是看犯罪分子是否被他人所控制，强迫或威胁的是胁从犯的精神还是身体，如果胁从犯受到的是身体上的控制而被迫的与犯罪分子共同实行犯罪过程的情况下，胁从犯在 刑法 意义上是不会受到刑事处罚的，但如果胁从犯只是受到犯罪分子的精神上的威胁、恐吓、控制或者是强迫的情况下而与犯罪分子共同实行犯罪过程的情况下，这样就要受到刑事处罚，要对其犯罪分子所造成的犯罪结果负刑事责任。然后对照关于胁从犯刑法处罚条例的规定，然后再根据他的犯罪情节的轻重来进行处罚。如果犯罪情节较轻的可减轻处罚有可能会免于刑事上处罚。 对于最开始是犯罪分子使用威胁、恐吓等方式迫使人参与他的犯罪过程，最后这个人变成主动参与和犯罪分子的犯罪过程的与那种被骗之后与犯罪分子实行 共同犯罪 的人，这种人是不被认定是胁从犯的。只有在司法机关的人认定后，认为符合胁从犯的相关规定，才能按照胁从犯的法律条文规定去处罚胁从犯，此时，最重要的条件就是胁从犯的认定规则。 一般胁从犯也是存在与共同犯罪当中，不过并不是必须存在，除此之外共同犯罪中可能出现的还有 主犯 、从犯以及教唆犯，不同身份的罪犯，自然《刑法》中规定的处罚原则也是不同。
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