抢劫未遂的犯罪嫌疑人被刑事拘留一般是不可以和家属联系的，仅能与自己的律师进行会见；但公安机关应当及时告知家属。我国《刑事诉讼法》规定，拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。除无法通知等情形以外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十五条公安机关拘留人的时候，必须出示拘留证。
拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。
公安机关根据具体的情况来决定是否通知犯罪嫌疑人家属。
《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百零八条作出了具体的规定：“拘留后，应当在二十四小时内制作《拘留通知书》，送达被拘留人家属或者单位，但有下列情形之一的，经县级以上公安机关负责人批准，可以不予通知：
（一）同案的犯罪嫌疑人可能逃跑，隐匿、毁弃或者伪造证据的；
（二）不讲真实姓名、住址，身份不明的；
（三）其他有碍侦查或者无法通知的。”
法律分析：根据我国相关法律规定，公安机关在拘留犯罪嫌疑人、被告人后，原则上应当在拘留后的二十四小时之内，通知犯罪嫌疑人、被告人的家属。但存在以下两种情形时，可以不通知家属：
1、无法通知到其家属；
2、犯罪嫌疑人、被告人涉嫌危害国家安全犯罪以及恐怖活动犯罪，通知家属可能会妨碍侦查的。待有碍于侦查情况消失后，应立即通知其家属。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》 第八十五条 公安机关拘留人的时候，必须出示拘留证。拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。
拘留一般可以不通知家属。除非无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，否则应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。危害国家安全罪是指危害国家主权、领土完整和安全，分裂国家、颠覆人民民主专政的政权和推翻社会主义制度的行为。危害国家安全罪是一个概括性罪名，是对各种危害国家安全的犯罪行为共同特征的概括。
《公安机关办理刑事案件程序规定》
第一百二十七条
除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内制作拘留通知书，通知被拘留人的家属。拘留通知书应当写明拘留原因和羁押处所。
本条规定的“无法通知”的情形适用本规定第一百一十三条第二款的规定。
有下列情形之一的，属于本条规定的“有碍侦查”：
（一）可能毁灭、伪造证据，干扰证人作证或者串供的；
（二）可能引起同案犯逃避、妨碍侦查的；
（三）犯罪嫌疑人的家属与犯罪有牵连的。
无法通知、有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。
对于没有在二十四小时以内通知家属的，应当在拘留通知书中注明原因。
法律分析：一般来说，无论是刑事拘留（除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属）还是行政拘留（当场告知当事人家属，无法当场告知的，应当在实施强制措施后立即通过电话、短信、传真等方式通知份不明、拒不提供家属联系方式或者因自然灾害等不可抗力导致无法通知的，可以不予通知。告知、通知家属情况或者无法通知家属的原因应当在询问笔录中注明），均应及时通知被拘留人家属。公安机关没有及时通知家属，其家属可以向办案机关询问。公安机关非法定事由，未履行通知义务的，行为人可以向法院起诉。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》 第八十三条 公安机关拘留人的时候，必须出示拘留证。
拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。
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