允许摩托车上高速。根据法律规定，不得进入高速公路的范围包括行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，摩托车并不在其中，法律并没有禁止。但部分省份根据其具体情况可能会禁止摩托车上高速。
《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条
行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。
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