交警在调查违法行为的情况下可以上路查车。交通警察调查违法行为时，应当表明执法身份。交通警察执勤执法应当严格执行安全防护规定，注意自身安全，在公路上执勤执法不得少于两人。
《道路交通安全违法行为处理程序规定》第七条
交通警察调查违法行为时，应当表明执法身份。
交通警察执勤执法应当严格执行安全防护规定，注意自身安全，在公路上执勤执法不得少于两人。
《道路交通安全违法行为处理程序规定》第八条
交通警察应当全面、及时、合法收集能够证实违法行为是否存在、违法情节轻重的证据。
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