司法鉴定不是必须去法院。根据法律规定，在诉讼案件中，在当事人负有举证责任的情况下，司法鉴定机构可以接受当事人的司法鉴定委托。司法鉴定机构决定受理鉴定委托的，应当与委托人签订司法鉴定委托书。
《司法鉴定程序通则》第十二条
委托人委托鉴定的，应当向司法鉴定机构提供真实、完整、充分的鉴定材料，并对鉴定材料的真实性、合法性负责。司法鉴定机构应当核对并记录鉴定材料的名称、种类、数量、性状、保存状况、收到时间等。
诉讼当事人对鉴定材料有异议的，应当向委托人提出。
本通则所称鉴定材料包括生物检材和非生物检材、比对样本材料以及其他与鉴定事项有关的鉴定资料。
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