具有醉驾行为的行为人在满足以下情形的情况下是可以免于承担刑事责任的：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的等。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
醉驾符合如下条件，人民检察院可以作出不起诉决定，1、可以在事实不清、证据不足的情况下，人民法院宣布无罪；
2、犯罪情节轻微，依照刑法相关规定，人民法院可以不判处刑罚或者免除刑罚。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
第一百七十七条
犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
醉驾能 免于刑事责任 ，但是必须符合条件。 根据相关法律规定，对于 醉酒驾驶机动车 的被告人，应当综合考虑被告人的醉酒程度、机动车类型、车辆行驶道路、行车速度、是否造成实际损害以及认罪悔罪等情况，准确定罪量刑。对于情节显著轻微危害不大的，不予定罪处罚犯罪情节轻微 不需要判处刑罚的，可以 免予刑事处罚 。
醉驾 可以免刑事责任，但是必须符合严格的条件。对行为人血液中的酒精含量在一定数值以下的，未发生 交通事故 或者仅造成自伤后果或者财产损失较小，且未有其他违法行为，配合公安机关调查等等的，法院可以从轻处罚或者免于追究刑事责任。 《中华人民共和国 刑事诉讼法 》第十六条 《最高人民法院、最高人民检察院、公安部关于办理 醉酒驾驶 机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》第一条 《最高人民法院、最高人民检察院、公安部关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》第二条
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