闯红灯申诉免罚的情形有：
1、警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务的；
2、机动车被盗抢期间发生的；
3、有证据证明救助危难或者紧急避险造成的；
4、现场已被交通警察处理的；因交通信号指示不一致造成的；
5、作为处理依据的交通技术监控设备收集的违法行为记录资料、如果无清晰、准确反映机动车类型、号牌、外观等特征以及违法时间、地点、事实的；
6、记录的机动车号牌信息错误的。
《道路交通安全法》第二十五条
全国实行统一的道路交通信号。
交通信号包括交通信号灯、交通标志、交通标线和交通警察的指挥。
交通信号灯、交通标志、交通标线的设置应当符合道路交通安全、畅通的要求和国家标准，并保持清晰、醒目、准确、完好。
根据通行需要，应当及时增设、调换、更新道路交通信号。增设、调换、更新限制性的道路交通信号，应当提前向社会公告，广泛进行宣传。
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