不小心驶入公交车专用车道不一定会罚款。不小心驶入公交车专用车道后，如果是违法占用公交车道行驶的，属于交通违法行为，处20到200元罚款；如果存在特殊情况，规定私家车走公交车专用车道的，不属于违法行为，是不会处罚的。
《道路交通安全法》第八十九条
行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款；非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。
第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
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