停在马路中间不一定算闯红灯，闯红灯通过电子摄像头抓拍3张照片判定。第1张为车辆越过路口停止线的照片，包含信号灯为红灯、车牌号；第2张为车辆完全驶过停止线时的照片；第3张为车辆有继续行驶行为的照片，主要通过对比第2张车辆位置的变化认定。
《道路交通安全法》第二十五条
全国实行统一的道路交通信号。交通信号包括交通信号灯、交通标志、交通标线和交通警察的指挥。交通信号灯、交通标志、交通标线的设置应当符合道路交通安全、畅通的要求和国家标准，并保持清晰、醒目、准确、完好。根据通行需要，应当及时增设、调换、更新道路交通信号。增设、调换、更新限制性的道路交通信号，应当提前向社会公告，广泛进行宣传。
第二十六条
交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。
第四十四条
机动车通过交叉路口，应当按照交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察的指挥通过。
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