十岁的小孩一般不可以坐副驾驶，法律规定机动车行驶时，驾驶人、乘坐人员应当按规定使用安全带，对于未满14周岁的儿童应当乘坐车辆后排，年幼儿童最好坐儿童安全座椅。
《道路交通安全法》第五十一条
机动车行驶时，驾驶人、乘坐人员应当按规定使用安全带，摩托车驾驶人及乘坐人员应当按规定戴安全头盔。
第二条
中华人民共和国境内的车辆驾驶人、行人、乘车人以及与道路交通活动有关的单位和个人，都应当遵守本法。
第三条
道路交通安全工作，应当遵循依法管理、方便群众的原则，保障道路交通有序、安全、畅通。
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