醉驾血检值达到20mg/100ml但不足80mg/100ml的，可以免起诉。因为此时属于饮酒驾车。若是驾驶人员血液酒精含量阈值为大于等于80mg/100mL的，一定会被起诉。
《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》4.1
饮酒后驾车驾驶人员血液酒精含量阈值为大于等于20小于80mg/100mL，醉酒后驾车驾驶人员血液酒精含量阈值为大于等于80mg/100mL。
4.2
车辆驾驶人员呼气酒精含量按1：2200的比例关系换算成血液酒精含量，即呼气酒精含量值乘以2200等于血液酒精含量值。
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