醉驾开庭担保人不用去，这不是担保人的义务。担保人的义务有监督被保证人遵守相关的规定；发现被保证人可能发生或者已经发生违反规定的行为的，应当及时向执行机关报告。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十条
保证人应当履行以下义务：
（一）监督被保证人遵守本法第七十一条的规定；
（二）发现被保证人可能发生或者已经发生违反本法第七十一条规定的行为的，应当及时向执行机关报告。被保证人有违反本法第七十一条规定的行为，保证人未履行保证义务的，对保证人处以罚款，构成犯罪的，依法追究刑事责任。
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