机动车驾驶人发生车祸有人受伤，并且驾驶人负全责被他人起诉的，可以请律师，但是具体还是由当事人自己确定，因为这是其权利，法律规定当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。
《民事诉讼法》第六十一条
当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。
下列人员可以被委托为诉讼代理人：
（一）律师、基层法律服务工作者；
（二）当事人的近亲属或者工作人员；
（三）当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。
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