构成绑架罪，得到被害人谅解的可以减轻刑罚。被害人谅解属于酌定从轻或减轻处罚的情节。法律规定，对于犯罪分子决定刑罚的时候，应当根据犯罪的事实、犯罪的性质、情节和对于社会的危害程度，依照有关规定判处。
《中华人民共和国刑法》第六十一条对于犯罪分子决定刑罚的时候，应当根据犯罪的事实、犯罪的性质、情节和对于社会的危害程度，依照本法的有关规定判处。
《中华人民共和国刑法》第六十三条犯罪分子具有本法规定的减轻处罚情节的，应当在法定刑以下判处刑罚；本法规定有数个量刑幅度的，应当在法定量刑幅度的下一个量刑幅度内判处刑罚。
一般不能。理由如下
1、楼上所的刑法第37条规定，【免予刑事处罚】对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。
2、而刑法第239条规定：“以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。“犯前款罪，致使被绑架人死亡或者杀害被绑架人的，处死刑，并处没收财产。“以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。”———也就是说最轻的处罚也是5年有期徒刑。
3、被害人的原谅，能够减轻的刑罚是非常有限的
不可以免于刑事处罚。
一般而言，谅解书可以起到减轻刑事责任的作用，但一般不能免除刑事责任。刑事案件免于刑事处罚主要包括以下情形：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。指根据《刑法》规定，不构成犯罪的。这是罪与非罪的界限，对于不构成犯罪的，当然不能追究刑事责任。犯罪已过追诉时效期限的。我国《刑法》规定对于刑事犯罪的追诉期限，法定最高刑为不满5年有期徒刑的，经过5年；法定最高刑为5年以上不满10年有期徒刑的，经过10年；法定最高刑为10年以上有期徒刑的，经过15年；法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过20年；等等。追诉时效具有法定约束力，超过追诉时效的，不再追究刑事责任。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第三十七条 【非刑罚性处置措施】对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但是可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。
刑事案件和解后出具谅解书能不能免予刑事处罚，要依据实际情况而定，如果案情比较轻的，可以免予刑事处罚。
法律分析
可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。因此，谅解书只是酌情从轻判决的一个情节，具体怎么判还要法院结合其他具体案情和律师的辩护来综合确定刑罚。刑事谅解书对于刑事诉讼的作用：刑事谅解书是刑法中规定的酌定量刑情节之一，在没有法定的减刑情节的情况下，该谅解书对于刑事诉讼中的辩护方就成了重要的答辩工具，在现代刑事诉讼日渐发达的今天，刑事谅解书越来越受到重视。刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。刑事谅解书本身并无固定格式，出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理，但如果情节轻微不需要聘请律师的，可以参照本谅解书格式。谅解书前提造成受害人伤害，应当写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，如果没有致受害人伤害则无需要表述，但谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害人请求免予追究被告人（犯罪嫌疑人）刑事责任。刑事和解应该具备以下三个条件：
1.犯罪嫌疑人(加害人)须认罪。即需要作有罪答辩。这是刑事和解程序的首要条件，也是双方疏通情感阻滞的渠道，如果犯罪嫌疑人不认罪，则无法进行和解。
2.和解出于双方自愿。一般而言，被害人自愿必不可少，但绝大多数情况下也要求加害人的自愿。
3.刑事和解适用的案件条件。有人认为，刑事和解应在未成年人犯罪案件中进行。也有人认为，刑事和解只能适用轻罪案件如判处三年以下有期徒刑、拘役、管制等案件。学者认为，以上观点均过于保守。刑事和解的范围可以进一步扩大。
法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百七十九条 公安机关、人民检察院、人民法院办理未成年人刑事案件，根据情况可以对未成年犯罪嫌疑人、被告人的成长经历、犯罪原因、监护教育等情况进行调查。《全国人民代表大会关于修改《中华人民共和国刑事诉讼法》的决定》 一百零八、 增加一章，作为第五编第二章：“第二章当事人和解的公诉案件诉讼程序“第二百七十七条下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：“（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；“（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。“犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。“第二百七十八条双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。“第二百七十九条对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。”
犯罪分子取得受害人所出具的刑事谅解书后，人民法院是应当适当减轻对其所作出的处罚的。《刑事诉讼法》规定，对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百九十条
对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。
刑事案件中，犯罪嫌疑人取得受害人的谅解书，有多大的价值？其实在刑事案件当中，不管犯罪嫌疑人取得了受害人怎样的谅解，都不可能逃脱法律的严惩。但是如果取得了被害人家属的谅解书。可以适当程度的减轻刑罚。当然减轻的范围也是在规定的范围内。
在刑事犯罪的案件中，如果犯罪嫌疑人得到被害人或被害人家属的谅解书，那么可以获得一定量的减刑，当然这种减刑是在法律规定的范围内，最低不可超过法律关于定罪的最低年限。例如，如果一个刑法罪名是最低10年，往上就是无期徒刑或死刑。那么在取得被害人或被害人家属的谅解时，就可以往轻处罚，但是一般不会低于这个刑法罪名的最低年限。
二，可以避免严重的刑罚那么取得被害人或被害人家属的谅解有什么用呢？例如，如果一个人犯了故意伤害罪，或者犯了过失杀人罪。这个时候判决的刑罚可能是20年以上，无期徒刑，甚至死刑。那么在通过用金钱赔偿或者其他手段来取得被害人的家属谅解后，就可以避免严重刑罚的产生。这也是有些犯人，因为犯故意杀人罪，有可能被判处死刑时，争取取得受害人家属谅解的原因。
三，对社会影响过于恶劣当然有时候不论是取得受害人家属谅解，还是没有取得，如果事件对于社会影响过于巨大，那么可能也不会轻易的减轻处罚。当然这种情况一般极少发生，如果能够取得被害人家属谅解的刑事案件，一般也不会出现社会影响等方面的问题。当然有一些犯罪是没有取得受害人家属谅解这一过程的。例如贩毒，走私军火等等。这类犯罪一般发现就按法律法规处理，容不得丝毫情面。
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