判过刑的人只要不是因为构成交通肇事犯罪、危险驾驶犯罪被判刑，且符合其他条件则可以从事代驾，法律规定从事网约车服务的驾驶员应当符合的条件包括无交通肇事犯罪、危险驾驶犯罪记录，无吸毒记录，无饮酒后驾驶记录，最近连续3个记分周期内没有记满12分记录等。
《网络预约出租汽车经营服务管理暂行办法》第十四条
从事网约车服务的驾驶员，应当符合以下条件：
（一）取得相应准驾车型机动车驾驶证并具有3年以上驾驶经历；
（二）无交通肇事犯罪、危险驾驶犯罪记录，无吸毒记录，无饮酒后驾驶记录，最近连续3个记分周期内没有记满12分记录；
（三）无暴力犯罪记录；
（四）城市人民政府规定的其他条件。
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