不能永久取消探望权，只能中止探望。离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，可以向法院申请中止探望，法院审理属实的，由人民法院依法中止探望。
《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
探视权 是无法取消的。 探望权，又称见面交往权，是指 离婚 后不直接 抚养 子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。探望权从法理上看，是基于亲权的一种派生权利，只要身份关系存在，探望权就应该是非直接抚养一方的权利。 《 民法典 》第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
取消前妻对孩子的 探视权 应该在人民法院去申请。如果是符合中止探望的条件的，可以中止探望。根据我国 民法典 的规定，取消前妻对孩子的探视权应该向人民法院去申请。如果是母亲探望子女，不利于子女身心健康的，法院可以依法判决中止探望。但是在中止的事由消失后，人民法院应当恢复探望。
《民法典》第一千零八十六条02【父母的探望权】 离婚 后，不直接 抚养 子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。 行使探望权利的方式.时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。 父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
探望权的中止以出现法定的中止事由为条件。中止探望权行使的法定事由，婚姻法并未具体列举，而是概括的规定为不利于子女身心健康。一般而言，不利于子女身心健康的情形主要有：
(1)探望权人是无行为能力人或者限制行为能力人(2)探望权人患有严重传染性疾病或者其他严重疾病，可能危及子女健康的(3)探望权人在行使探望权时对子女有侵权行为或者犯罪行为，损害子女利益的(4)探望权人与子女感情严重恶化，子女坚决拒绝探望的(5)其他不利于子女身心健康的情形。
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十六条 离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
离婚后不能取消对方的探望权。
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。但是如果能够证明对方探望子女，不利于子女身心健康的，可以向法院请求中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
《民法典》第一千零八十六条，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
离婚后父母亲探视权该按照双方协议的方式或者法院的判决行使。离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
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