教练车上高速的法律规定为：机动车在高速公路上行驶，不得有试车或者学习驾驶机动车的行为，所以教练车在教学过程中禁止上高速，在其他正常情况下还是可以上高速的。
《道路交通安全法实施条例》第八十二条
机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：
（一）倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车；
（二）在匝道、加速车道或者减速车道上超车；
（三）骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶；
（四）非紧急情况时在应急车道行驶或者停车；
（五）试车或者学习驾驶机动车。
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