货车备案可以在当地的车管所办理，需要准备好负责人身份证明，经办人的身份证明和委托书；道路货物运输经营申请表；机动车辆行驶证、车辆检测合格证明复印件；拟投入运输车辆的承诺书等材料。
《中华人民共和国道路运输条例》第二十四条
申请从事货运经营的，应当依法向市场监督管理部门办理有关登记手续后，按照下列规定提出申请并分别提交符合本条例第二十一条、第二十三条规定条件的相关材料：
（一）从事危险货物运输经营以外的货运经营的，向县级人民政府交通运输主管部门提出申请；
（二）从事危险货物运输经营的，向设区的市级人民政府交通运输主管部门提出申请。
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