自行车上公路不违法，但是不得上高速公路，并且应当遵守相关规定，驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁，如果驾驶人驾驶自行车违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款。
《道路交通安全法》第八十九条
行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款；非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。
第十八条
依法应当登记的非机动车，经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。
依法应当登记的非机动车的种类，由省、自治区、直辖市人民政府根据当地实际情况规定。
非机动车的外形尺寸、质量、制动器、车铃和夜间反光装置，应当符合非机动车安全技术标准。
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