在高速上货车走最左侧车道违法，如果是三车道以上的高速公路，最左侧车道禁止中大型货车驶入，如果是两车道的高速公路，货车短时间超车可以占用最左侧车道，但是必须尽快驶离。
《道路交通安全法实施条例》第八十二条
机动车在高速公路上行驶，不得有下列行为：
（一）倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车；
（二）在匝道、加速车道或者减速车道上超车；
（三）骑、轧车行道分界线或者在路肩上行驶；
（四）非紧急情况时在应急车道行驶或者停车；
（五）试车或者学习驾驶机动车。
温馨提示：
