协助调查被关了20天无罪不一定可以要求赔偿。如果是协助调查被刑事拘留20天最终无罪的，属于公安机关侵犯公民人身自由权，每日赔偿金按照国家上年度职工日平均工资计算。如果当事人虽然没有犯罪，但是有违法行为被行政拘留20天的，不能要求赔偿。
《国家赔偿法》第三十二条
国家赔偿以支付赔偿金为主要方式。能够返还财产或者恢复原状的，予以返还财产或者恢复原状。
《国家赔偿法》第三十三条
侵犯公民人身自由的，每日赔偿金按照国家上年度职工日平均工资计算。
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