刑事案件在侦查阶段、审查起诉阶段或审判阶段均可以向办理单位申请取保候审。不过不同的阶段取保候审的成功率有所差异，正常情况下，侦查阶段办理取保候审是三个阶段中成功率最高的。
《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
取保候审随时可以办理，当事人只需要写一份申请取保候审书就可以了，然后当事人将申请交给办案机关，办案机关要在三天内给予答复，是取保或者不予取保，不予取保的会说明理由。
取保候审，是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施。是指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。
与国外的保释制度相比，中国的取保候审制度有其自身的特点，取保候审是指公检法三机关在刑事诉讼中，依法责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金，担保犯罪嫌疑人、被告人不逃避侦查和审判，随传随到的一种强制方法。
这种强制措施既可以不羁押犯罪嫌疑人、被告人，使其照顾家庭或者从事原来的工作和劳动，为社会做一些有益的事情，又可以使他们感到国家和社会对他们的关怀。
参考资料来源：百度百科-取保候审
一、被刑拘后多久可以取保候审 侦查阶段：普通案件侦查是由公安机关办理， 职务犯罪 案件侦查由检察院办理。一般来说，在侦查阶段办理取保候审是效率最高的。 犯罪嫌疑人 在被拘留之后， 逮捕 之前，如果有可能，犯罪嫌疑人自己或者其家属可以向办案机关提出取保候审的申请，即愿意交纳保证金或提供保证人，保证随传随到，如违反法律规定，愿承担法律责任。逮捕之后，犯罪嫌疑人或其家属委托的 律师 可以为其申请取保候审。 审查起诉阶段：也就是检察院审查起诉的阶段。检察院阶段也可以申请取保候审。但一般会比较难。检察院对于 证据 充分的案件，会很快移送法院。证据不充分的案件，可以退回侦查机关补充侦查。除非一些个别的比较特殊的案件，可以在检察院审查起诉时取保候审。在检察院主持下达成和解的伤害案件，也可能在这个阶段办理取保候审。 审判阶段：也就是法院审判的阶段。法院判决之前都是可以取保候审的。证据不足的， 超期羁押 的，都有可能会在这个阶段办理取保候审。 总之，刑事案件的三个阶段都可以办理取保候审。但要针对案件的不同情况采取不同的方案和措施。 二、 取保候审的条件 有哪些 按照《 刑事诉讼法 》第五十一条的规定具有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人可以取保候审： (一)可能判处 管制 、 拘役 或者独立适用附加刑的。 (二)可能判处 有期徒刑 以上 刑罚 ，采取取保候审不致发生社会危险性的。 从规定可以看出，其范围涵盖了除可能无期徒刑、 死刑 外的所有犯罪，而“不致发生社会危险性”又是几乎任何一个案件都可以套用的。 实践中，除具备以上两条规定之外，还具备以下条件的，更容易办理取保候审： (一)非暴力犯罪的。相对于暴力犯罪而言， 盗窃 、抢夺、诈骗等非暴力犯罪的案件在办理取保候审时更容易一些(二)可能判处3年以下有期徒刑的。实践中90%以上审判时取保候审的被告人可能会被判 缓刑 ，而缓刑的前提是拘役、3年以下有期徒刑。 (三)存在重大疾病，严重危及生命健康的。司法实践中，以这个理由申请取保候审的，只有严重到危及生命健康的，才会批准取保候审。 (四)怀孕的妇女。 (五)认罪的。如果不认罪，一般很难取保候审。 (六)财产案件，退赃，积极交纳 罚金 的。 (七) 人身损害 案件，积极赔偿被害人，并争取到被害人谅解的。 当然，以上条件也不是通用和万能的，实践中，要根据案件的实际情况作出应变。 在不同的阶段，若需要申请取保候审的话，那需要向不同的司法机关提出申请，当然经过审查发现满足取保条件的，那么才有可能获得取保批准，这个时候往往也会要求提供一定的担保，可以结合实际情况选择提供保证人还是交纳保证金。
1、我国没有保释制度，与之相近的是取保候审。
2、申请取保候审的时间没有限制，只要司法机关对犯罪嫌疑人采取强制措施后、法院判决生效之前都可以申请。
法律规定：
一、《刑事诉讼法》第六十五条明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
二、根据《公安机关办理刑事案件程序规定》第七十八条 ：对累犯，犯罪集团的主犯，以自伤、自残办法逃避侦查的犯罪嫌疑人，严重暴力犯罪以及其他严重犯罪的犯罪嫌疑人不得取保候审。
取保候审的期限一般不超过12个月。人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
第六十八条人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
第六十九条保证人必须符合下列条件：
（一）与本案无牵连；
（二）有能力履行保证义务；
（三）享有政治权利，人身自由未受到限制；
（四）有固定的住处和收入。
取保候审是不分主犯还是从犯的，只要是符合取保候审的条件都可以进行取保候审。以下可以取保候审：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。
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