未成年溺亡同伴一般是不需要负责任的。因为未成年人是无民事行为能力人、限制民事行为能力人。父母是法定监护人，对子女依法负有教育、监督、管理和保护义务。
《中华人民共和国民法典》第十九条
八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认；但是，可以独立实施纯获利益的民事法律行为或者与其年龄、智力相适应的民事法律行为。
《中华人民共和国民法典》第二十条
不满八周岁的未成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。
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