自愿放弃做伤情鉴定不可以撤案。可以撤案的情形有没有犯罪事实的；情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；经特赦令免除刑罚的；犯罪已过追诉时效期限的等。
《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十六条
经过侦查，发现具有下列情形之一的，应当撤销案件：
（一）没有犯罪事实的；
（二）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（三）犯罪已过追诉时效期限的；
（四）经特赦令免除刑罚的；
（五）犯罪嫌疑人死亡的；
（六）其他依法不追究刑事责任的。
对于经过侦查，发现有犯罪事实需要追究刑事责任，但不是被立案侦查的犯罪嫌疑人实施的，或者共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人不够刑事处罚的，应当对有关犯罪嫌疑人终止侦查，并对该案件继续侦查。
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