行政机关在行政处罚听证会上是不一定当场做出决定的，一般需要根据听证会的内容进行具体的审查进行决定。《行政处罚法》规定，对情节复杂或者重大违法行为给予行政处罚，行政机关负责人在听证后应当集体讨论决定。
《《中华人民共和国行政处罚法》》第五十七条
调查终结，行政机关负责人应当对调查结果进行审查，根据不同情况，分别作出如下决定：
（一）确有应受行政处罚的违法行为的，根据情节轻重及具体情况，作出行政处罚决定；
（二）违法行为轻微，依法可以不予行政处罚的，不予行政处罚；
（三）违法事实不能成立的，不予行政处罚；
（四）违法行为涉嫌犯罪的，移送司法机关。
对情节复杂或者重大违法行为给予行政处罚，行政机关负责人应当集体讨论决定。
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