车停在斑马线上不算礼让，机动车驾驶人发现有行人准备过斑马线时，应当提前在斑马线前面停车，等行人过往斑马线之后，才能开车约过斑马线，机动车行经人行横道时，应当减速行驶。
《道路交通安全法》第四十七条
机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。
机动车行经没有交通信号的道路时，遇行人横过道路，应当避让。
第二条
中华人民共和国境内的车辆驾驶人、行人、乘车人以及与道路交通活动有关的单位和个人，都应当遵守本法。
第三条
道路交通安全工作，应当遵循依法管理、方便群众的原则，保障道路交通有序、安全、畅通。
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