交警的罚单可以撤回，但是需要申请行政复议。行政复议通过的，出具的罚单可以撤回。到交管部门申请撤回处罚的情形，主要有以下四种：
1、避让特种车辆造成的违章。对于后方驶来的执行任务的特种车辆，要全力配合保障其快速、顺畅驶过，所以要迅速避让。
2、避让故障车造成的违章，比如在路口的违章摄像头下坏了一部车，后方车辆无奈必须轧线变道行驶。这种情况时，先拿行车记录仪、手机拍摄相关视频，后期如有违章信息，可凭视频到交管部门申请撤销违章处罚。
3、因信号灯故障造成的违章。信号灯故障，驾驶者不能明确路口状态，出现“误闯红灯”这样的违章，也可以向交管部门申请撤回处罚。
4、交通民警现场指挥同信号灯不一致造成的违章。
《道路交通安全法》第八十八条
对道路交通安全违法行为的处罚种类包括：警告、罚款、暂扣或者吊销机动车驾驶证、拘留。
第八十九条
行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款；非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。
第九十条
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
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