被告提出管辖权异议的时间是自收到起诉状副本之日起十五日内。根据《民事诉讼法》的规定，提交答辩状的期限为自收到起诉状副本之日起十五日内，当事人对管辖权有异议的，应当在提交答辩状期间提出。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十七条
人民法院受理案件后，当事人对管辖权有异议的，应当在提交答辩状期间提出。人民法院对当事人提出的异议，应当审查。异议成立的，裁定将案件移送有管辖权的人民法院；异议不成立的，裁定驳回。
当事人未提出管辖异议，并应诉答辩的，视为受诉人民法院有管辖权，但违反级别管辖和专属管辖规定的除外。
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