出具交通事故责任认定书之后，就可以拿车了。因为交警部门之所以扣车，很大程度上就是为了完成对交通事故责任的认定，而交警部门完成了对事故车辆的检验及相应的证据收集之后，一般就会直接通知前来领车的。
交通事故责任认定书在交通肇事案件中的法律效力是无以替代的。因为在交通肇事刑事案件的司法实践中，都是将交通事故责任认定书作为肇事者是否应该承担刑事责任和法院量刑的主要依据，甚至可以说是起决定作用的依据。除此之外，在交通事故民事赔偿案件中，也是判案的主要依据。
《道路交通安全法》第七十三条
公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
第七十四条
对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
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