发生交通事故两年后，还可以向人民法院提起民事诉讼。因为向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。
起诉要有诉讼资格。原告应为交通事故的受害人或者是受害人的近亲属。在死亡案件中，受害人的近亲属应当为交通事故的原告。被告则包含肇事司机、肇事车辆的车主以及肇事车辆投保的保险公司等致害人。
起诉也要选择有管辖权的人民法院。管辖法院应为事故发生地或者任意被告所在地的人民法院。比如肇事司机的经常居住地的人民法院，或者保险公司所在地的人民法院。
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
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