可以拿着法院判决书过户汽车。具体是拿着法院判决书、法院解封委托书、车务手续、买卖双方有效证件，到车辆管理所申请办理车辆过户。
车辆管理所应当公告原机动车登记证书、号牌或者行驶证作废，并在办理转移登记的同时，补发机动车登记证书。
如果车辆管理所、被执行人不配合的，可以请求人民法院强制执行。法院会给车辆管理所发协助执行函，将车辆过户到个人的名下。
《机动车登记规定》第三十条
被监察机关、人民法院、人民检察院、行政执法部门依法没收并拍卖，或者被仲裁机构依法仲裁裁决，或者被监察机关依法处理，或者被人民法院调解、裁定、判决机动车所有权转让时，原机动车所有人未向现机动车所有人提供机动车登记证书、号牌或者行驶证的，现机动车所有人在办理转让登记时，应当提交监察机关或者人民法院出具的未得到机动车登记证书、号牌或者行驶证的协助执行通知书，或者人民检察院、行政执法部门出具的未得到机动车登记证书、号牌或者行驶证的证明。车辆管理所应当公告原机动车登记证书、号牌或者行驶证作废，并在办理转让登记的同时，补发机动车登记证书。
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