共同殴打他人不小心致其死亡是共同犯罪，行为人对于伤害他人存在故意，因为行为人在故意伤害罪的范围内成立共同犯罪。根据相关法律规定，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
《中华人民共和国刑法》第二十五条
共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。
二人以上共同过失犯罪，不以共同犯罪论处；应当负刑事责任的，按照他们所犯的罪分别处罚。
《中华人民共和国刑法》第二十七条
在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。
对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。
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