闯黄灯没有取消。交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。黄灯亮时，已越过停车线的车辆可继续通行，没有越过停车线的车辆原地等待，如果司机不停快速驶过，交管部门就视为“闯黄灯”。机动车闯黄灯也是交通违法行为，会处二十元以上二百元以下罚款。
《中华人民共和国道路交通安全法》第二十六条
交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。
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